立ち座りサポートシステムによる立ち座り動作時の負荷軽減効果の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15051

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/03/28

タイトル(英語): Evaluation of load reduction effect of standing-sitting support system during standing-sitting motions

著者名: 黒田 一弘(香川高等専門学校),植松 祐介(香川高等専門学校),衞藤 克(香川高等専門学校),十河 宏行(香川高等専門学校),逸見 知弘(香川高等専門学校)

著者名(英語): kazuhiro kuroda(National Institute of Technology Kagawa College),yusuke uematu(National Institute of Technology Kagawa College),suguru etou(National Institute of Technology Kagawa College),hiroyuki sogo(National Institute of Technology Kagawa College),tomohiro henmi(National Institute of Technology Kagawa College)

キーワード: 立ち座りサポートシステム|モーションキャプチャ|動作解析|筋力推定|関節トルク|筋張力|standing-sitting support system|motion capture|motion analysis|muscle strength estimation|joint torque|muscle contraction

要約(日本語): 腰痛や膝痛の症状がある人にとって，立ち座り動作は日常生活中で頻繁に行われ，苦痛を伴う動作の一つである．そこで，腰や膝に生じる負荷を軽減し，立ち座りを行うためのサポートシステムを開発してきた．本発表では，関節トルクや筋張力等を用いてサポートシステムの有用性を評価する．動作解析を用いて計測した結果，立ち座り動作時にサポートシステムを使用すると腰部関節トルクが大きく減少することが分かった．

要約(英語): In this paper, a load reduction effect of the standing-sitting support system is evaluated by using the motion analysis system. The analysis results focusing on joint torques and muscle contractions of body during standing-sitting motions show that proposed support system has effectiveness for reducing the waist joint torque.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,335 Kバイト