ハンチング防止を目的とした油圧パワーショベルのモデリングとPID制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15052

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/03/28

タイトル(英語): Modeling and PID Control to Hydraulic Excavators for Preventing Hunting

著者名: 芦田 洋一郎(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学),遠藤 一臣(コベルコ建機),鹿児島 昌之(コベルコ建機)

著者名(英語): Yoichiro Ashida(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Kazuomi Endo(Kobelco Construction Machinery Co., Ltd.),Masayuki Kagoshima(Kobelco Construction Machinery Co., Ltd.)

キーワード: ハンチング|モデリング|ＰＩＤ制御|遺伝的アルゴリズム|Hunting|Modeling|PID control|Genetic Algorithm

要約(日本語): 近年，様々な製品において省エネルギー化の取り組みが行われている．しかしながら，油圧パワーショベルにおいては省エネルギー化により所望の制御特性が得られなくなる場合がある．そこで，所望の特性が得られない原因究明のため油圧システムのモデリングを行う．次に，それを解決するためにPID制御を適用する．このとき，PIDパラメータは遺伝的アルゴリズムを用いて算出する．

要約(英語): In recent years, many productions have highly energy efficiency.On hydraulic excavators, hunting is occurred because of energy saving. By this research, hydraulic excavators are modeled to determine the reason of hunting. In addition, PID control is applied for preventing hunting and Genetic Algorithm is used to calculate PID parameters.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 928 Kバイト