TS4SID法に基づくデータ駆動型制御器設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15053

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/04/17

タイトル(英語): Data-Driven Controller Tuning Method Based on TS4SID Method

著者名: 松本 治樹(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Haruki Matsumoto(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: データ駆動型制御器設計法|閉ループデータ|ＴＳ４ＳＩＤ法|Data-driven controller tuning method|Closed-loop data|TS4SID method

要約(日本語): データ駆動型制御器設計法において，閉ループデータを用いる際は，観測雑音が問題となり，良好な制御器を設計できない。システム同定において，TS4SID法では，観測雑音の影響を考慮して，直接制御対象を同定できる。この考えをデータ駆動型制御器設計法に適用し，閉ループデータを用いて直接制御器を設計する手法を提案する。今回はシミュレーションにて，観測雑音なしで制御器設計ができるか確認を行う。

要約(英語): We cannot design a good controller because of the observation noise using the closed-loop data. In the system identification, we can directly identify the plant considering the effect of the observation noise using TS4SID method. We apply this idea to the data-driven controller tuning method and propose the controller tuning method using the closed-loop data.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 930 Kバイト