制御性能評価に基づくデータ駆動型エキスパート制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15054

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/04/17

タイトル(英語): Design of a Data-driven Expert Controller based on Control Performance Assessment

著者名: 脇谷 伸(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Shin Wakitani(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: データ駆動型制御|ＰＩＤ　制御|熟練技術者|スキルベースドコントローラ|エキスパート制御系|制御性能評　価|Data-driven control|PID control|Experienced operator|Skill-based controller|Expert control system|Control performance assessment

要約(日本語): 著者らは，熟練技術者の操業データに基づく制御系設計法としてエキスパート制御系を提案している。本研究では，Harris indexを用いた制御性能評価に基づくデータ駆動型エキスパート制御系の構築法について考察を行う。

要約(英語): This research proposes a data-driven expert controller based on the Harris index. Theeffectiveness of the proposed method is evaluated by a simulated example.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 816 Kバイト