周波数応答を用いたH∞ループ整形法による固定構造制御器設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15056

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/04/17

タイトル(英語): Fixed Structural Controller Design in H_infinity Loop Shaping Method Using Frequency Response Data

著者名: 弓場井 一裕(三重大学),久保 貴之(三重大学),矢代 大祐(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Kazuhiro Yubai(Mie University),Takayuki Kubo(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: Ｈ∞ループ整形法|周波数応答|固定構造制御器|凸最適化|H_infty Loop Shaping Method|Frequency Response|Fixed Structural Controller|Convex optimization

要約(日本語): 本稿では数式モデルを用いずに，制御対象の周波数応答を用いてH∞ループ整形法に基づいて，PID制御器などの制御器を調整する方法を提案する。

要約(英語): This paper presents the fixed structural controller tuning based on the H_infty loop shaping method using frequency response data instead of mathematical model.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,179 Kバイト