PID制御におけるパラメータ調整過程の解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15062

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/05/16

タイトル(英語): Analysis of parameter tuning process in the PID control

著者名: 逸見 知弘(香川高等専門学校)

著者名(英語): Tomohiro Henmi(National Institute of Technology, Kagawa College)

キーワード: ＰＩＤ制御|パラメータ調整|制御工学教育|PID Control| Parameter Tuning|Education of control engineering

要約(日本語): 熟練者と呼ばれる人は，様々な意思決定過程において，経験から感覚的に答えを導き出す場合もある.このような感覚的な決定方法を初心者に伝えることは非常に難しいとされている.本研究では，PID制御における制御パラメータ決定過程において，初心者が熟練者と同様に素早く目的の応答波形を導き出すことが可能な指導法開発を目的に，MATLAB/Simulinkを用いたPID制御シミュレーションプログラムを作成し，それを用いて目標の応答波形を導き出すまでの試行過程を解析した.\n

要約(英語): In this paper, analysis of parameter tuning process in the PID control is discussed. In order to comparing tuning processes between beginner and skilled parson, we develop the test program of PID control using MATLAB/Simulink.\n

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 750 Kバイト