Legoブロックを用いたMBDの実践教育の紹介

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15066

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/05/16

タイトル(英語): A practice education of MBD using LegoBlock

著者名: 沖 俊任(福山大学),香川 直己(福山大学)

著者名(英語): Toshitaka Oki(Fukuyama University),Naoki Kagawa(Fukuyama University)

キーワード: モデルベース開発|教育|レゴブロック|ロボット|制御|実装|Model Based Development|education|LegoBlock|Robot|Control|implementation

要約(日本語): 本発表では、社会人を対象にモデルベース開発（ＭＢＤ：Ｍｏｄｅｌ Ｂａｓｗｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）の実践教育としてLegoブロックを用いた実習について報告する。この実習では、まず製品開発手順とＣＡＤを用いたシステム開発について説明し、次にＬｅｇｏブロックで構成した移動ロボットで実際にモデリング・、システム同定、シミュレーション、実装を行った。

要約(英語): We report a practice education of MBD (Model Based Development) targeted for the member of society by using a simple mobile robot with Lego block. In this training, modeling, system identification, controller design, numerical simulation, and implementation was performed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,888 Kバイト