MTシステムに基づく故障耐性制御システムの一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15073

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/06/27

タイトル(英語): Design of a Fault Tolerant Control System based on MT System

著者名: 脇谷 伸(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Shin Wakitani(Tokyo University of aglicultutture and technology),Mingcong Deng(Tokyo University of aglicultutture and technology)

キーワード: 故障耐性|マハラノビス・タグチシステム|マハラノビス距離|Fault tolerant|Mahalanobis Taguchi system|Mahalanobis distance

要約(日本語): 本研究では，マハラノビス・タグチ（MT）システムを用いたアクチュエータの故障診断および故障耐性システムに関する考察を行う。本手法では，マハラノビス距離を用いて瞬時にアクチュエータの故障を判断し，バックアップ用のアクチュエータに切り替えることができる。本研究の有効性をシミュレーションによって検証する。

要約(英語): In this research, a fault tolerant control system design scheme using Mahalanobis Taguchi (MT) system is proposed. According to this method, actuator trouble is quickly found by using Mahalanobis distance and the actuator is switched to the other actuator. The effectiveness of this method is evaluated by a simulation result.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 848 Kバイト