「一次遅れ+むだ時間」系に対する外乱抑制PIDパラメータ調整則

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15074

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/06/27

タイトル(英語): An adjustment of disturbance suppression PID controllers for first-order system with dead time

著者名: 鮒谷 健吾(広島大学),中本 昌由(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Kengo Funatani(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 「一次遅れ＋むだ時間」系|ＰＩＤ制御|外乱抑制|デジタル制御|遺伝的アルゴリズム|単位ステップ外乱|first-order system with dead time|PID control|disturbance suppression|digital control|genetic algorithm|unit step disturbance

要約(日本語): PID制御は広く普及しており，安定性や即応性の面で望ましい挙動をする制御系を設計するためにPIDパラメータを調整することは非常に重要である．そのような中，「一次遅れ＋むだ時間」系のPIDパラメータの調整則としてCHR法が広く使用されている．しかしこの手法を用いても，望ましい挙動をしないことがある．そこで本論文では，ある制御対象に対してCHR法よりも外乱抑制に適したPIDパラメータ調整則を提案する．

要約(英語): PID control is widely used , to adjust the PID parameters in order to design the control system for the desired behavior in terms of stability and responsiveness is very important .Among such , CHR method has been widely used as an adjustment rule of the PID parameters of the system " first-order lag + dead time" .It can have use a tooth or to this technique , and the child is not such to a have or to have ani dynamic Ru Oh .In this paper , we propose a PID parameter adjustment law that is suitable to the disturbance suppression than the CHR method for a control subject .

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 475 Kバイト