オペレータ理論に基づく非線形システムの未知外乱除去

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15075

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/06/27

タイトル(英語): Operator-based Unknown Disturbance Rejection of Nonlinear Feedback Systems

著者名: 李 夢楊(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Mengyang Li(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 非線形制御|オペレータ理論|右既約分解|外乱除去|安定性|非線形系|Nonlinear control|operator theory|Right coprime factorization|Disturbance rejection|Stability|nonlinear plant

要約(日本語): 本論文では、オペレータ理論に基づく非線形システムの未知外乱除去法を提案し、シミュレーションによって提案法の有効性を検証した。

要約(英語): Operator-based disturbance rejection of nonlinear feedback systems is considered in this paper. The main result is, a new nonlinear function for nonlinear system is proposed, which not only to reject the disturbance but also to achieve the stability of the nonlinear system. Finally, an numerical example is given to show the effectiveness of the proposed design scheme.

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 347 Kバイト