神経振動子による空圧式除振装置の流量外乱抑制と実機検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15076

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/06/27

タイトル(英語): Flow Disturbance Suppression for a Pneumatic Anti-Vibration Apparatus Using a Neural Oscillator and Its Experimental Verification

著者名: 中村 幸紀(東京農工大学),船木 大士(東京農工大学),木村 麻美(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Yukinori Nakamura(Tokyo University of Agriculture and Technology),Daishi Funaki(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mami Kimura(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shinji Wakui(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 空圧式除振装置|流量外乱|神経振動子|Pneumatic Anti-Vibration Apparatus|Flow Disturbance|Neural Oscillator

要約(日本語): 空圧式除振装置にはコンプレッサからの圧縮空気が空気ばねへ供給される．しかし，圧縮空気圧は変動し，それが流量外乱として除振台を振動させる．従来，同外乱の周期性に基づいた除振方法は提案されたが，圧力変動の周期が変動することについては検討されていない．そこで本発表では，周期変動を考慮した流量外乱補償を提案する．神経振動子を用いて外乱周期と同期した制御入力を生成し，それにより流量外乱を補償する．

要約(英語): This paper considers the suppression of flow disturbance, which is the pressure variation of air supplied to a pneumatic anti-vibration apparatus. The effect of the variation of the disturbance period is compensated by using a neural oscillator. Experiments demonstrate the effectiveness of the proposed approach.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,450 Kバイト