定常ゲインと閉ループ極を考慮した強安定モデル予測制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15077

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/06/27

タイトル(英語): Strongly Stable GPC with Suppression of Steady State Gain and Closed-loop Poles

著者名: 井上 昭(岡山大学),逸見 知弘(香川高等専門学校),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Akira Inoue(Okayama University),Tomohiro Henmi(National Institute of Technology, Kagawa College),Mingcong Deng(Tokyo Institute of Agricultura and Technology)

キーワード: モデル予測制御|強安定|数式処理|閉ループ極|コントローラー極|定常ゲイン|Generalized model predictive|strongly stable|symbolic computation|closed loop poles|controller poles|steady gain

要約(日本語): 強安定も出る予測制御系において,(1)閉ループ系の極,(2)制御則の極，(3)フィードバックが切れたときの定常ゲインの3項目を設計するために，拡張された御則則の設計パラーメータを含んだこれら3項目を表す数式を，数式処理ソフトウェアを用いて導出することを提案する. 導出した数式を用いてパラメータに対して3項目をグラフで表示させることにより制御則の設計が容易となる.

要約(英語): In designing strongly stable generalized model predictive controller, this report proposes to derive mathematical expressions analytically to show 3 design specifications: (1) closed loop poles, (2) controller poles, (3)steady state gain in feedback breakdown.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,896 Kバイト