「一次遅れ+むだ時間」系に対する目標値追従PIDパラメータ調整則

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15083

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/06/27

タイトル(英語): An adjustment of reference tracking PID controllers for first-order system with dead time

著者名: 石村 晃弘(広島大学),中本 昌由(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Akihiro Ishimura(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|ＣＨＲ法|一次遅れ系|むだ時間|遺伝的アルゴリズム|最小二乗法|PID control|CHR method|First-order system|Dead time|Genetic Algorithm|least squares method

要約(日本語): 本論文では，PIDパラメータと「一次遅れ+むだ時間」系のシステムの関係性を考察した．その関係性に，最小二乗法を適用することで，「一次遅れ+むだ時間」系のシステムに対する新しいPIDパラメータ調整則を提案する．

要約(英語): In this paper, we discuss the relationship of PID parameters and first-order system with dead time．By applying the least squares method to the relationship, we propose a new scheme for adjustment of reference tracking　PID parameters for first-order system with dead time.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 446 Kバイト