周期外乱を有するシステムに対するデータ指向型PID制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15085

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/08/01

タイトル(英語): Design of a Data-Oriented PID Controller for Systems with a Periodic Disturbance

著者名: 芦田 洋一郎(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yoichiro Ashida(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 周期外乱|ＰＩＤ制御|内部モデル原理|Periodic Disturbance|PID Control|Internal Model Principle

要約(日本語): 代表的な制御方法としてPID制御があり，実際の産業現場においても頻繁に使用されている．しかし，PID制御では周期外乱に対して良好な制御結果をもたらすことが出来ない．そこで，内部モデル原理を利用した制御を用いて周期外乱の影響を排除した閉ループを作り出し，そこにPID制御系を構築することで，周期外乱を持つシステムに対してPID制御を適用可能とする．

要約(英語): In industrial processes, PID control has been applied to a lot of real systems, but PID control can't suppress periodic disturbance. In this announcement, periodic disturbance is suppressed by controller using internal model principle. So, the closed loop doesn't have periodic disturbance and PID control can use to control the system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 476 Kバイト