局所線形モデルを用いた内部モデル制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15086

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/08/01

タイトル(英語): Design of an Internal Model Controller using Multiple Local Linear Models

著者名: 今井 慎一(広島商船高等専学校)

著者名(英語): Shincihi IMAI(National Institute of Technology, Hiroshima College)

要約(日本語): この論文では、局所線形モデルを用いた内部モデル制御系の一設計について報告する。内部モデル制御（IMC）を非線形システムに適用している例は少ない。そこで、本報告では、非線形システムに対する内部モデル制御系の一設計として、筆者らが提案した局所線形モデルを非線形モデルの生成に適用する方法を提案する。

要約(英語): This paper describes a design of internal model controllers base on the local linear models. The internal model control (IMC) has a simple structure. However, there are few studies of IMC schemes for nonlinear systems. Finally the effectiveness of the newly proposed control scheme is numerically evaluated on some simulation examples in comparison with the conventional control methods for nonlinear systems.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,022 Kバイト