データ指向型カスケード制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15087

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/08/01

タイトル(英語): Design of a Data-Oriented Cascade Control System

著者名: 木下 拓矢(広島大学),小山 貴広(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Takahiro Koyama(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: カスケード制御|ＰＩＤ制御|データ指向|ＦＲＩＴ|Cascade control|PID control|Data-Oriented|FRIT

要約(日本語): 　本手法は、カスケード制御系に対して、モデルを介さずにデータから直接制御系を設計する方法を提案する。具体的には、内側のループのPID制御器と、外側のループにおけるデータに基づいた非線形制御器をFRITを用いてチューニングを行う。

要約(英語): This method proposes a method of designing for the cascade control system, the direct control system from the data not through the model. Specifically, it does tuning using FRIT and the PID controller of the inner loop, the non-linear controller based on the data in the outside of the loop.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 697 Kバイト