適応PFCを用いた適応出力フィードバック制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15089

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/08/01

タイトル(英語): Adaptive output feedback control with adaptive PFC

著者名: 高木 太郎(舞鶴工業高等専門学校),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Taro Takagi(National Institute of Technology, Maizuru College),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: 適応出力フィードバック制御|ＡＳＰＲ|ＰＦＣ|Adaptive output feedback control|ASPR|PFC

要約(日本語): PFCは適応出力フィードバック制御系を構成する際に問題となる，ASPR条件を 満 たす一手法として提案されている。これまでにいくつかのPFC設計法が提案されているが，制御対象が制御実験中 に 変化した場合にASPR性を保証するPFCは提案されていない。そこで，本報告では，拡張系をASPRとするように適応的にパラメータを調整す る PFCを提案し，その制御系の安定性解析を行った。

要約(英語): In this report, we analyzed the stability of the adaptive control system with adaptive parallel feedforward compensator (PFC).By the proposed method, even if the controlled system is unknown and is changing during the operation, the control system can maintain the stability.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 647 Kバイト