遺伝的アルゴリズムを用いた ヒューマンスキルの評価の一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15091

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/08/01

タイトル(英語): A Consideration of Skill Evaluation by using Genetic Algorithm

著者名: 川田 和男(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Kazuo Kawada(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ヒューマンスキル|ＰＩＤコントローラ|遺伝的アルゴリズム|Human-Skill|PID Controller|Genetic Algorithm

要約(日本語): 本研究では，ヒューマンスキルを遺伝的アルゴリズム（以下GA）により効率的にPIDコントローラの実現を提案する。ここで，PIDコントローラは，様々な分野で利用され，そのPIDゲインを最適に調整することで良好な制御結果が得られることが知られている。化学プロセスなどでは，最適なPIDゲインを調整する際に熟練者の経験が必要とされてきた。このように，PIDゲインを熟練技術者のように調整することにより，コントローラがヒューマンスキルと同等の能力を有することができると考える。また，スキルをPIDゲインとして得ることにより，スキルの評価が可能となる。

要約(英語): Skilled workers decrease in these years. Then it is problem that skilled techniques and know-how of specific work are not taken over to next generations. Therefore, a controller which is based on a human-skill is needed to design. On the other hand, in recent year, various methods have been proposed. In this paper, a design of human-skill based PID controller using a real-coded genetic algorithm is proposed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 379 Kバイト