立ち座りサポートシステムを用いた立ち動作における関節トルクの解析と評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15117

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/09/11

タイトル(英語): Analysis and Assessment of Joint torque in standing up action using Standing-Sitting Support System

著者名: 衛藤 克(香川高等専門学校),黒田 一弘(香川高等専門学校),十河 宏行(香川高等専門学校),逸見 知弘(香川高等専門学校)

著者名(英語): Suguru Eto(National Institute of Technology, Kagawa College),Kazuhiro Kuroda(National Institute of Technology, Kagawa College),Hiroyuki Sogo(National Institute of Technology, Kagawa College),Tomohiro Henmi(National Institute of Technology, Kagawa College)

キーワード: 立ち座りサポートシステム|関節トルク|固定手すり|モーションキャプチャ|動作解析|ウィルコクソンの順位和検定|Standing-Sitting Support System|Joint torque|Fixed type handrails|Motion capture|Motion analysis|Wilcoxon rank sum test

要約(日本語): 椅子への立ち座り動作を補助する目的として立ち座りサポートシステム(以下，システム)が現在開発されている．本研究ではシステムを用いた立ち動作における膝・腰関節への負荷を関節トルクを指標にして評価を行った．立ち上がりレバーと固定手すりを用いた立ち上がり動作についてそれぞれの有意性，効果の違いを解析した．動作解析にはマッスルシミュレータARMOを用いた．有意性の判断にはウィルコクソンの順位和検定を用いた．

要約(英語): There are two ways for standing up motions using Standing-Sitting Support System, levers and Fixed-type handrails. Users can select either in a standing up motion. In this paper, joint torques in standing up motions are analyzed by muscle simulator ‘ARMO’. Significances of ways are showed by Wilcoxon rank sum test.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 829 Kバイト