適応型モデル予測制御における定常特性に基づいた制御パラメータの調整則

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15120

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/09/11

タイトル(英語): Control Parameter Tuning Method base on Steady-State Characteristic for Adaptive Model Predictive Control

著者名: 村上 智史(香川高等専門学校),逸見 知弘(香川高等専門学校)

著者名(英語): Satoshi Murakami(National Institute of Technology, Kagawa College),Tomohiro Henmi(National Institute of Technology, Kagawa College)

キーワード: 適応型モデル予測制御|Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎシステム|定常特性|制御パラメータ調整則|Adaptive Model Predictive Control|Hammerstein System|Steady-State Characteristic|Control Parameter Tuning Method

要約(日本語): 本稿では，これまで試行錯誤的に決められている適応型モデル予測制御のパラメータ決定において，制御系の定常特性に基づいた調整パラメータの新たな調整則を提案する。　制御入力項に非線形性をもつシステムであるHammersteinモデルに対して提案したパラメータ調整則の有効性をMATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションにより検証する。数値シミュレーションの結果より，条件が異なるシステムに対して共に調整則の有効性が確認された。

要約(英語): In this paper, for an adaptive model predictive controller, new tuning method of control parameters, which were decided by trial and error, is proposed based on a steady-state characteristic of the control systems. In order to verify an effectiveness of the proposed tuning method, numerical simulations with several condition are performed for Hammerstein system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 325 Kバイト