ダイナミクスの理解のための導入教材 ― Lego Mindstorms による車両モデル ―

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15126

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/09/12

タイトル(英語): An introductory teachning material for understanding dynamics - A car model via Lego Mindstorms -

著者名: 田中 秀幸(広島大学),川島 丈司(広島大学)

著者名(英語): Hideyuki Tanaka(Hiroshima University),Joji Kawashima(Hiroshima University)

キーワード: 計測制御|ダイナミクス|レゴマインドストーム|導入教材|走行体|等加速度運動|Measurement and Control|Dynamics|Lego Mindstorms|Introductory teaching material|Car model|Uniform acceleration

要約(日本語): 本研究では，計測制御を学ぶ初学者がダイナミクスについて興味をもつことを目的とし，レゴマインドストームによる導入教材の作成を行っている．ダイナミクスという観点から初学者に興味を持ってもらえるように，走行体を作成している．実験により等加速度運動を行い，その動きが二次曲線でモデル化された．本導入教材は，高度な数学的知識を必要とせず，初学者に易しい導入教材となっていることが期待される．

要約(英語): In this research, a car model is developed for beginners of dynamical systems by using Lego Mindstorms. Programs are prepared for uniform acceleration, and the motion is modeled by quadratic function. It is expected to be a simple teaching material for beginners of dynamical systems without deep knowledge of mathematics.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 707 Kバイト