PID制御シミュレータによる試行錯誤型PID制御実験の有効性の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15127

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/09/12

タイトル(英語): Verification of the trial-and-error-type experiment method of PID control using PID control simulator.

著者名: 逸見 知弘(香川高等専門学校)

著者名(英語): Tomohiro Henmi(National Institute of Technology, Kagawa College)

キーワード: 試行錯誤型実験|制御工学|ＰＩＤ制御|学生実験|ＰＩＤ制御シミュレータ|Trial-and-error-type Experiment|Control Engineering|PID Control|Experiment for Students|PID control simulator

要約(日本語): PID制御の試行錯誤型実験とは, 学生が自由にPID制御の3パラメータを変化させて複数回実験を行い，各応答に対してパラメータと応答の変化を考察させることで，各パラメータの役割，応答波形への影響，数学的意味と実際の応答との関係性を経験的に習得する実験方法である．本稿では，本実験の経験者と非経験者の，制御シミュレータを用いた最適なパラメータの導出過程の比較・検証を通じて試行錯誤型実験の有効性の検証を目的とする

要約(英語): In this paper, a verification of the trial-and-error-type experiment method for Control engineering education using PID control is discussed. In order to verify an effectiveness of this experiment, we compare the deciding process of optimal PID parameters between experienced students and inexperienced students using PID simulator.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,127 Kバイト