安全コンセプトに基づく電動車いす操縦支援システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15132

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/09/26

タイトル(英語): Development of electric wheelchair driving support system based on safety concept

著者名: 黒住 亮太(神戸市立工業高等専門学校)

著者名(英語): Kurozumi Kurozumi(Kobe City Collage of Technology)

キーワード: 安全コンセプト|電動車いす|適応学習|眼電位|３次元レーザレンジセンサ|ＲＯＳ|safety concept|electric wheelchair|adaptive learning|electrooculogram|3D-LRF|ROS

要約(日本語): 電動車いすの使用において，安全性の向上を目的とし，レーザレンジセンサ等による環境モニタリングと操縦者の生体モニタリングに基づく操縦支援を行うシステムの開発を行っている．構築したシステムの安全コンセプトに基づき，ROSを用いたソフトウェア，ハードウェアの具体的な仕様について検討する．

要約(英語): In this research, we pay attention to the electric wheelchair driving support. We look at the functional safety of the electric wheelchair. Based on intrinsically-safe electric wheelchair, we add driving support system to increase functional safety. The driving support system processes the environmental information sensor data including the 3D laser Range scanner and biological monitoring sensor data including electrooculogram, and assists avoidance of dangerous objects.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 524 Kバイト