局所線形モデルを用いたIMC-PID制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15144

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/10/24

タイトル(英語): Design of a IMC-PID Controller using Multiple Local Linear Models

著者名: 今井 慎一(広島商船高等専門学校),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Shinichi IMAI(National Institute of Technology, Hiroshima College),Toru YAMAMOTO(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|内部モデル制御|PID|Internal model control

要約(日本語): この論文では、局所線形モデルを用いたIMC-PID制御について報告する。IMC-PIDを非線形システムに適用している例は少ない。そこで、本報告では、非線形システムに対するIMC-PID制御として、筆者らが提案した局所線形モデルを非線形モデルの生成に適用する方法を提案する。

要約(英語): In this paper, describes a design of IMC-PID Contoller base on the local linear models. The IMC-PID has a simple structure. However, there are few studies of IMC-PID schemes for nonlinear systems. Finally the effectiveness of the newly proposed control scheme is numerically evaluated on some simulation examples in comparison with the conventional control methods for nonlinear systems.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,590 Kバイト