システム変動に対する極配置PID制御の一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15145

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/10/24

タイトル(英語): A Consideration of PID Contoroller based on Pole Assignment Scheme against Variation of System Parameter

著者名: 小岩井 一茂(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Kazushige Koiwai(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|極配置制御|セルフチューニング|PID controller|Pole assignment scheme|Self-tuning control scheme

要約(日本語): 本論文では，極配置制御に基づきPID制御系を設計し，その適用事例を報告する。極配置制御は，A(Z-1)を直列相殺することで安定化を図る一方，コントローラのパラメータが多く，システム変動に対しては特性を劣化させる。そこで極配置制御に基づきPID制御を設計することで，ロバストな制御系とする。本稿では，その適用事例を紹介する。

要約(英語): In this paper, it is proposed for a design of PID controller based on Pole-Assignment scheme. And examples of the proposed scheme is reported for the for Variation of System Parameter.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 411 Kバイト