PID制御による性能のトレードオフ設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15146

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/10/24

タイトル(英語): Trade-off Design of a PID Control System

著者名: 佐藤 孝雄(兵庫県立大学),井上 直哉(兵庫県立大学),多鹿 裕志(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Takao Sato(University of Hyogo),Naoya Inoue(University of Hyogo),Hiroshi Tajika(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

キーワード: ＰＩＤ制御|トレードオフ|PID control |trade-off

要約(日本語): 一自由度系において目標値応答と外乱応答はそれぞれ独立に設計できずトレードオフの関係にある。本研究ではそれぞれの性能を調整するPID制御系を設計する。

要約(英語): In this study, a PID control system is designed based on the trade-off between the reference and disturbance responses.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 284 Kバイト