リニアモーター駆動を用いたＬ型アームの振動分析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15151

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/10/31

タイトル(英語): Vibration Analysis of Linear-motor-driven L-Shape Arm

著者名: 呉 延峰(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Yanfeng Wu(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: リニアモーター|Ｌ型アーム|振動解析|オペレーター|非線形制御|モデル化|linear motor|L-Shape arm|vibration analysis.|operator|nonlinear control|modeling

要約(日本語): 本論文では、リニアモーター駆動を用いたＬ型アームの制御を説明し、シミュレーションおよび実験データによって振動分析を行った。

要約(英語): In this paper, the vibration of an L-shape arm driven by linear motor is analysed by simulation and experiments. The vibration of arm is analysed by comparison and the vibration results are analysed in frequency domain to and the main reason. Some improvements are proposed based onthe analysis.

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 2,303 Kバイト