FRITの評価関数の数式関数表現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15152

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/10/31

タイトル(英語): A mathematical Expression of index function in FRIT

著者名: 井上 昭(岡山大学),逸見 知弘(香川高等専門学校),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Akira Inoue(Okayama University),Tomohiro Henmi(National Institute of Technology, Kagawa College),MingCong Deng(Tokyo Institute of Agriculture and Technology)

キーワード: ＦＲＩＴ|モデルフリー|評価関数|数式表現|ＰＩＤ制御器|FRIT|model free|performace index|mathematical exprssion|PID controller

要約(日本語): モデルフリーで制御器が設計できるFRITは非常に実用的な設計手法である，しかし， 評価関数の最小値を探索して求めるため,(1)設計値がどの値になるかわからない,　(2)最適値を少し,修正したとき,どの程度，評価関数が変動するか分からない点がある．もし，評価関数が早く計算ができれば，これらの問題が解決される.そこで，本報告では, パラメータ値を代入するだけで評価関数が求まる評価関数を設計パラメータで表した関数形を求める

要約(英語): FRIT is a practically useful method. But the method searches a minimal point of an index and the calculation requires a lot of calculation. To get fast calculation method, this paper proposed a method to give the mathematical expression.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 740 Kバイト