データ駆動型一般化最小分散定値制御に基づくセルフチューニングPID制御について

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15153

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/10/31

タイトル(英語): Self Tuning PID Controller Based on Data-driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control

著者名: 増田 士朗(首都大学東京),牧野 聡輝(首都大学東京)

著者名(英語): Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Satoki Makino(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: セルフチューニング制御|ＰＩＤ制御|一般化最小分散制御|self tuning control|PID control|generalized minimum variance control

要約(日本語): 本研究では，データ駆動型一般化最小分散定値制御に基づくセルフチューニングPID制御手法を与える．

要約(英語): The paper gives a self tuning PID regulatory controller based on data-driven generalized minimum variance control.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 356 Kバイト