オペレーター理論によるロバスト左既約分解に基づく非線形制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15154

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/10/31

タイトル(英語): Operator-based Robust Left Coprime Factorization for Nonlinear Control System Design

著者名: 陶 発展(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Fazhan Tao(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: ロバスト制御|左既約分解|ロバスト安定性|オペレーター|非線形システム|摂動|robust control|left coprime factorization|robust stability|operator|nonlinear system|perturbation

要約(日本語): オペレーター理論によるロバスト左既約分解を提案し、それに基づく非線形制御系を設計した。シミュレーションによって提案法の有効性を検証した。

要約(英語): In this paper, a class of nonlinear systems with bounded perturbations is considered with the left coprime factorization approach. The nonlinear system with bounded perturbations is studied. For the perturbation, two cases, known bounded perturbations and unknown bounded perturbations, respectively, are investigated form different viewpoint to guarantee robust stability of the nonlinear system with bounded perturbations. Finally, a numerical simulation is given to confirm the effectiveness of the proposed method.

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 429 Kバイト