入力項にむだ時間のある系の出力追従誤差の最小化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15155

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/12/19

タイトル(英語): Minimization of Output Tracking Errors of Systems with Time-Delay in Input Term

著者名: 井上 昭(岡山大学),鄧 明聡(東京農工大学),逸見 知弘(香川高等専門学校)

著者名(英語): Akira Inoue(Okayama University),Mingcong Deng(Tokyo Institute of Agriculture and Technology),Tomohiro Henmi(National Institute of Technology, Kagawa College)

キーワード: むだ時間|出力追従誤差２乗和|状態方程式表現|Ｌｙａｐｕｎｏｖ行列方程式|time-delay|sum of squared output tracking error|state-space equation|Lyapunov matrix equation

要約(日本語): 入力にむだ時間を有する系は化学プラントなど産業界に多く存在し制御が困難である. そこで,本研究では入力項にむだ時間のある系の出力追従誤差の2乗和を最小化して最適制御器を設計するために, 誤差2乗和を計算する手法を提案する．すなわち, (1) むだ時間系を有限次元状態方程式系で表現し, (2) 誤差2乗和をLyapunov行列方程式の解として求める．

要約(英語): In many cases, plants have time-delay in input. But such plants are difficult to control and a way to calculate the sum of squared output tracking errors is required. This paper proposes such calculating method by expressing time delay system in state-space equation and solving a Lyapunov matrix equation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 501 Kバイト