Inner Productによるロバスト右既約分解に基づく非線形制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15159

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/12/19

タイトル(英語): Inner Product-based Right Coprime Factorization for Nonlinear Control Systems Design

著者名: 陶 発展(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Fazhan Tao(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: ロバスト制御|オペレータ理論|右既約分解|ドット積|安定性|非線形系|robust control|operator theory|right coprime factorization|inner product|stability|nonlinear plant

要約(日本語): 本論文ではドット積を用いて、ロバスト右既約分解を定義する。また、その定義に基づく非線形制御系設計法を提案した。

要約(英語): An operator is defined based on inner product of Hilbert spaces. Based on the proposed operator, right coprime factorization is obtained. Second, robust stability of the nonlinear system with unknown bounded perturbations is guaranteed. Finally, a numerical simulation is given to confirm the effectiveness of the proposed method.

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 364 Kバイト