EPS制御系開発に向けたHILシミュレータの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15160

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/12/19

タイトル(英語): Construction of HIL Simulator Aiming to Development of EPS Control System

著者名: 広瀬 達也(群馬大学),橋本 誠司(群馬大学),梶谷 満信(愛知工科大学),阿部 己和(ダイヤモンド電機),佐藤 健(ダイヤモンド電機),権瓶 和彦(ダイヤモンド電機)

著者名(英語): Hirose Tatsuya(Gunma University),Hashimoto Seiji(Gunma University),Kajitani Mitsunobu(Aichi University of Technology),Abe Tomokazu(Diamond Electric Mfg. Co.,Ltd),Sato Ken(Diamond Electric Mfg. Co.,Ltd),Gonpei Kazuhiko(Diamond Electric Mfg. Co.,Ltd)

キーワード: 電動パワーステアリング|インピーダンス制御|ＨＩＬシミュレータ|Electric Power Steering|Impedance Control|HIL Simulator

要約(日本語): 近年、自動運転と調和した電動パワーステアリング（EPS）制御技術に関する研究が進められている。本研究では、EPS制御系の開発に不可欠となる走行反力を模擬可能なHILシミュレータの構築を目的としている。そこで本稿では、HILシミュレータ試験装置の製作と、走行反力の実現に2つのインピーダンス制御法を導入し比較検証した結果について示す。

要約(英語): In recent years, an electric power steering control system relating to the automatic operation has been developed. The aim of this research is to build a HIL simulator which can generate the self-aligning torque precisely in accordance with the driving conditions. In this paper, the construction of the HIL simulator and the realization of the self-aligning torque based on the impedance control are presented.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 837 Kバイト