Arnold方程式によりカオス的な挙動をする移動ロボットのGAによるパラメータ推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS1-1

グループ名: 【C】平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2015/08/27

タイトル(英語): Estimation of coefficients of Arnold's equation by Using GA for a mobile robot moving chaotically

著者名: 門 佳希(明治大学),小野 治(明治大学)

著者名(英語): Yoshiki Kado(Meiji University),Osamu Ono(Meiji University)

キーワード: 遺伝的アルゴリズム|移動ロボット|カオス|Arnold方程式|genetic algorithm|mobile robot|chaos|Arnold's equation

要約(日本語): 本研究では、遺伝的アルゴリズムを用いてArnold方程式を組み込んだ移動ロボットにカオス的な運動を行わせるパラメータを決定する。適応度はシミュレーションにより獲得した２次元平面での移動経路のポアンカレ写像の標準偏差とする。25m×25mの２次元平面での２輪移動ロボットによるシミュレーションを行い本研究の有効性を検討する。

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