高木・菅野ファジィシステムに対するコスト保証出力フィードバック制御則設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS12-6

グループ名: 【C】平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2015/08/27

タイトル(英語): Design of Output Feedback Controller for Guaranteed Cost Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

著者名: 芳賀 建太(青山学院大学),星野 健太(青山学院大学),米山 淳(青山学院大学)

著者名(英語): Kenta Haga(Aoyama Gakuin University),Kenta Hoshino(Aoyama Gakuin University),Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University)

キーワード: 高木・菅野ファジィシステム|出力フィードバック制御|線形行列不等式|コスト保証制御|Takagi-Sugeno fuzzy systems|output feedback control|linear matrix inequality|guaranteed cost control

要約(日本語): 非線形システムに対する制御則の設計方法のひとつとして，制御対象を高木・菅野ファジィシステムにより記述し，それを用いて制御則が設計できることが知られている．今回は，高木・菅野ファジィシステムに対する静的安定化出力フィードバックコスト保証制御則の設計方法を示す．コスト保証制御は安定性のみならず制御性能を考慮した制御である。本研究で示す手法は，閉ループシステムをディスクリプタシステムとして表し，複合リアプノフ関数を用いることで，従来の設計法よりも設計条件を緩和した手法となっている． 設計条件は非線形行列不等式となる．いくつかの数値計算が容易な線形行列不等式(LMI)を解くことにより制御器を得ることができる．最後に，数値例により制御設計方法の有効性を示す．

PDFファイルサイズ: 373 Kバイト