ウィナーモデルのための閉ループデータを用いたモデルベース制御器設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC6-2

グループ名: 【C】平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2015/08/27

タイトル(英語): Model Based Controller Design for Wiener Models Using Closed-Loop Data

著者名: 松井 義弘(東京工業高等専門学校),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),増田 士朗(首都大学東京),中野 和司(電気通信大学)

著者名(英語): Yoshihiro Matsui(National Institute of Technology,Tokyo College),Hideki Ayano(National Institute of Technology,Tokyo College),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications)

キーワード: 非線形制御|ウィナーモデル|PID制御PID制御|nonlinear control|Wiener model|PID control

要約(日本語): 本稿では，線形動的システムの出力側に非線形要素を持つウィナーモデルのためのモデルベース制御器設計法を提案する．
提案法では，閉ループステップ応答データを用いてモデルを推定し，推定されたモデルにより線形化器およびPID制御器を設計する．
提案法の有用性を数値例で示す．

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