PID補償に基づく外乱抑圧制御器の閉ループデータを用いたモデルベース調整

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC6-7

グループ名: 【C】平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2015/08/27

タイトル(英語): Model Based Tuning of Disturbance Suppression Controllers Based on PID Compensator Using Closed-Loop Data

著者名: 長崎 優人(東京工業高等専門学校),松井 義弘(東京工業高等専門学校),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校)

著者名(英語): Yuto Nagasaki(National Institute of Technology,Tokyo College),Yoshihiro Matsui(National Institute of Technology,Tokyo College),Hideki Ayano(National Institute of Technology,Tokyo College)

キーワード: PID制御|外乱|オブザーバオブザーバ|PID control|disturbance|observer

要約(日本語): PID補償を基本とする外乱抑圧のための各種制御方式が提案されている．
外乱オブザーバ，interigent-PID, Active Disturbance Rejection Control がその代表的なものである．
本稿では，これらの制御器に対して閉ループ過渡応答データを用いたモデルベース制御器調整法を示し，
各制御器の特徴を明らかにする．

PDFファイルサイズ: 325 Kバイト