閉ループデータを用いたパフォーマンス駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC6-8

グループ名: 【C】平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2015/08/27

タイトル(英語): Design of a Performance-Driven PID Controller Using Closed-Loop Data

著者名: 井上 明法(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学),大西 義浩(愛媛大学)

著者名(英語): Akinori Inoue(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Yoshihiro Ohnishi(Ehime University)

要約(日本語): 石油・化学プロセスに代表されるプロセス制御系においては，生産性や品質の向上，省エネルギー化・省力化などが進められており，制御システムが果たす役割はこれまで以上に重要となっている。これらの要望に応えるためには，制御系が適切に制御されていることが必要不可欠である。
このような背景の中、制御性能を評価し，性能評価が悪い場合のみ性能改善するような，パフォーマンス駆動型制御法が提案されている。提案手法では，FRITを用いて閉ループデータのみを用いてオフラインで制御パラメータをチューニングするパフォーマンス駆動型制御系の設計法を提案する。このとき，制御性能評価には一般化最小分散制御基準を用いる。本手法の有効性を須知例により検証する。

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