ミニテストとPID制御シミュレータを用いた試行錯誤型PID制御実験の有効性の検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC8-4

グループ名: 【C】平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2015/08/27

タイトル(英語): Verification of the trial-and-error-type experiment method of PID control using Mini-test and PID control simulator

著者名: 逸見 知弘(香川高等専門学校)

著者名(英語): Tomohiro Henmi(National Institute of Technology,Kagawa College)

キーワード: 試行錯誤型実験|制御工学|PID制御|学生実験|ミニテストPID制御シミュレータ|Trial-and-error-type Experiment|Control Engineering|PID Control|Experiment for Students|Mini-testPID control simulator

要約(日本語): 著者はこれまで制御工学教育の実験方法の一つとして，PID制御を対象とした試行錯誤型の学生実験を実施してきた．この実験で試行錯誤的にPID制御の3つのパラメータを変化させて複数回実験を行い，各応答に対してパラメータと応答の変化を考察させることで，各パラメータの役割，実際の応答波形への影響，PID制御の数学的意味と実際の応答との関係性を経験的に習得する実験方法である．これまで，有効性の検証として，学生に対するアンケート調査により満足度や理解度など定性的に確認してきたが，実際に学生に実力が付いたかを定量的には調査できていない．そこで本稿では，定性的な有効性を行うべく本実験の体験の有無によるＰＩＤ制御におけるパラメータの役割の理解度を確認するテストならびに，PID制御のシミュレータによる最適なパラメータの導出シミュレーションをおこない，これまで行ってきた試行錯誤型の実験方法の有効性の検証を目的とする．

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