「スマートビジョン」としての3次元画像計測の最新動向

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC16-4

グループ名: 【C】平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2015/08/27

タイトル(英語): Leading-edge trends of vision-based 3D measurement from the view point of "smart vision"

著者名: 諏訪 正樹(オムロン)

著者名(英語): Masaki Suwa(Omron Corporation)

キーワード: 3D計測|反射特性|ライトトランスポートライトトランスポート|3D measurement|reflectance property|light transport

要約(日本語): 画像による3次元計測手法は、対象の反射特性や大域照明などに対し、暗に制約条件が課せられていることが多い。本稿では本企画セッションのキーワードである「スマートビジョン」について、「手法に課せられている制約条件をいかにはずしていくか」「光あるいは光の性質を従来以上に有効活用する」などの観点から3次元計測に関する最新の技術動向について解説する。特に屋外での利用やファクトリーオートメーション応用（製品の自動検査やロボットビジョンなど）の観点から「スマートビジョン」としての3次元計測のあるべき姿の研究例を紹介する。

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