手動車いす操作負担の定量的評価法に関する考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16007

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/01/23

タイトル(英語): Study on evaluating difficulty/easiness in maneuvering manual wheelchair

著者名: 米田 郁夫(西九州大学),坊岡 正之(広島国際大学),橋詰 努(東洋大学),奥 英久(神戸学院大学),藤澤 正一郎(徳島大学)

著者名(英語): Ikuo Yoneda(Nishikyushu University),Masayuki Booka(Hiroshima International University),Tsutomu Hashizume(Toyo University),Hidehisa Oku(Kobe Gakuin University),Shoichiro Fujisawa(Tokushima University)

キーワード: 手動車いす|走行実験|操作負担|分析|正規化|定量的評価法|Manual wheelchair|Experiment|Operating load|Analysis|Normrization|Quantitative evaluation

要約(日本語): ハンドリム操作力(トルク)と走行距離データを収集することができる計測用車いすを用い、各種勾配のスロープ走行実験を行った。収集したデータから、1m走行当たりの運動量(負担率と称す)を求めることによって手動車いす走行操作負担を定量的に評価する方法を提案する。

要約(英語): In this study, data of pushing forces on hand-rims and running distance were collected using specially designed manual wheelchair in running on slopes. And, we proposed method of evaluating difficulty/easiness in maneuvering manual wheelchair.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 629 Kバイト