ROSを用いた体位変換支援モニタリングシステムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16011

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/01/23

タイトル(英語): Postural change monitoring system using ROS

著者名: 黒住 亮太(神戸市立工業高等専門学校)

著者名(英語): Ryota Kurozumi(Kobe City College of Technology)

キーワード: 体位変換|３Ｄレーザレンジセンサ|ＡＲマーカ|ＲＯＳ|postural change|3D-LRF|AR marker|ROS

要約(日本語): 現在，超高齢社会が進展し，2025年には団塊の世代が後期高齢者となり，医療介護が必要になると考えられている．一方で，介護者の需要は増加しているが，特に体位変換時の負担が大きく，人手不足が深刻化している．介護者および被介護者の負担を低減する支援システムの開発が急務であると考える．本研究は体位変換時の環境・生体モニタリングとそれに基づく支援動作の有用性を検証する目的で進めるものである．

要約(英語): Recent years, Japan is facing a "Super Aging Society". To realize care prevention, various postural change support method and machines are developing. In this research, we try to measure the postural change motion using the robot operation system (ROS). The results of experiments using proposed equipment has shown.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 666 Kバイト