介助用手動車いすのタイヤ空気圧調整時における振動計測

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16013

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/01/23

タイトル(英語): Vibration measurement at the time of tire air pressure adjustment of manual wheelchair for assistance.

著者名: 大嶋 昇(徳島大学),藤澤 正一郎(徳島大学),佐藤 克也(徳島大学),伊藤 伸一(徳島大学),坊岡 正之(広島国際大学)

著者名(英語): Noboru OSHIMA(Tokushima University),Syoitiro FUZISAWA(Tokushima University),Katuya SATO(Tokushima University),Shiniti ITO(Tokushima University),Masayuki BOUOKA(Hiroshima International University)

キーワード: 振動|タイヤ空気圧|車椅子|乗り物酔い|vibration|tire air pressure|wheelchair|motion sickness

要約(日本語): 高齢者数や身体障害者数の毎年の増加によって，福祉機器の需要は今後も高まると予想される．福祉機器の中でも移動補助器である車いすは多くの人に利用されているが，走行時の振動により乗り物酔い，不快や耐え難いといった感情を引き起こすなどの問題点がある．乗り心地などはタイヤの空気圧が影響していると考えられ，空気圧の調整時における介助用手動車いすに生じる振動を工学的に測定する装置を製作した．

要約(英語): It is expected that demand of welfare apparatus will rise in future by increase of elderly population and physically handicapped population. The wheelchairs is used by many people, but there are problems, such as motion sickness and giving an unpleasant feeling at the time of the run. It is though that the tire air pressure influenced the ride comfort , so we produced device which measure vibration at the time of tire air pressure adjustment.

原稿種別: 日本語

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