微分要素を含む非線形システムに対するデータ駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16017

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/03/04

タイトル(英語): Design of a Data-Driven Control system for a Non-Linear System included Derivative Element

著者名: 尾島 康仁(広島大学),木下 拓矢(広島大学),小岩井 一茂(広島大学),山本 透(広島大学),南條 孝夫(コベルコ建機),山﨑 洋一郎(コベルコ建機),藤本 吉明(コベルコ建機)

著者名(英語): Yasuhito Oshima(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Kazushige Koiwai(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Takao Nanjo(KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY Co.,Ltd),Yoichiro Yamazaki(KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY Co.,Ltd),Yoshiaki Fujimoto(KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY Co.,Ltd)

キーワード: データ駆動型制御|ＦＲＩＴ|非線形システム|Data-Driven|FRIT|Nonlinear system

要約(日本語): 近年，計算機技術の発展とともに大量のデータを扱うことが可能となった．それに伴い，データ駆動型制御という非線形システムに有効な方法が提案されている．一方でパワーショベルに代表される建機は微分要素を含む非線形システムである．したがって本論文では，データ駆動型制御の考えに基づき，微分系に対する制御系設計法を提案する．また本手法の有効性を示すためにパワーショベル実機シミュレータを用いる．

要約(英語): Data-Driven is effective for non-linear system. On the other hand, construction machine is a system having derivative element.In this paper, based on the Data-Driven, we propose the controller for the system including derivative element. Then show the effectiveness this controller by using the actual simulator.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 798 Kバイト