サポートベクターマシンを用いたパフォーマンス駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16021

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/03/04

タイトル(英語): Design of a Performance-Driven Control system Using a Support Vector Machine

著者名: 中野 流成(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Ryusei Nakano(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: サポートベクターマシン|ＦＲＩＴ|パフォーマンス駆動型制御|Support Vector Machine|FRIT|Performance-Driven Control

要約(日本語): 制御性能劣化の原因がシステム変動，外乱のどちらか判別できない場合，誤ったパラメータ調整をすると制御性能の劣化に加え，制御系全体が不安定になる危険性がある．そこで，本稿ではサポートベクターマシンを用い，システム変動，外乱の判別を行う．システム変動と判別された場合の調整方法として，閉ループ入出力データのみを用いてFictitious Reference Iterative Tuningにより制御パラメータを調整するパフォーマンス駆動型制御系の設計を提案する．

要約(英語): In this paper, support vector machine is used to discriminate the system change and disturbance.Therefore, in order to design a performance-driven control system, closed-loop input and output data is used to adjust control parameter based on fictitious reference iterative tuning.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 731 Kバイト