データに基づく二重レート制御器の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16023

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/03/04

タイトル(英語): Design of a Dual-rate Control System Based on Input/Output Data

著者名: 佐藤 孝雄(兵庫県立大学),本多 貴裕(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Takao Sato(University of Hyogo),Takahiro Honda(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

要約(日本語): 出力のサンプリング周期が入力の更新数奇より長い二重レート制御系の設計をおこなう。本研究では、入出力データに基づいた設計法の検討を行う。

要約(英語): In this study, a dual-rate control system is designed based on input/output data, in which the sapling interval is longer than the hold one.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 489 Kバイト