相関分析を用いたデータ駆動型制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16024

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/03/04

タイトル(英語): Design of a Data-Driven Control System using Correlation Analysis

著者名: 菊池 アレン 裕助(東京農工大学),脇谷 伸(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Allen Yusuke Kikuchi(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shin Wakitani(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: ＰＩＤ制御|　統計|相関係数|データ駆動型制御|PID control|Statistics|Correlation coefficient|Data-driven control

要約(日本語): 本発表では, 相関係数を用いたデータ駆動型PID制御系について提案する.提案手法では，システム出力に対する相関の高さに応じて，局所PID制御器を設計するために必要な近傍データをデータベースから選択する.最後に, シミュレーションを通じて提案手法の有効性を検証する.

要約(英語): In this paper, a data-driven proportional-integral-derivative (DD-PID) controller is introduced, and methods using statistical analysis are proposed to choose the neighbor data from the database in order to calculate the PID gains. Simulation results are shown to evaluate the effectiveness of this proposed method.

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 593 Kバイト