数式処理システムを用いたモデル予測制御系評価関数の数式表現と最適化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16025

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/03/04

タイトル(英語): A Mathematical Expression of the Index and a Design in a Generalized

著者名: 井上 昭(岡山大学),逸見 知弘(香川高等専門学校),吉永 慎一(香川高等専門学校),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Akira Inoue(Okayama University),Tomohiro Henmi(National Institute of Technology, Kagawa College),Shin-ichi Yoshinaga(National Institute of Technology, Kagawa College),Mingcong Deng(Tokyo Institute of Agriculture and Technology)

キーワード: モデル予測制御|評価関数|数式表現|数式処理ソフトウェア|最適化|model predictive control|performance index|mathematical expression|symbolic computation software|optimization

要約(日本語): モデル予測制御系の制御性能は，評価関数の制御入力に対する重み係数に依存する. そこで，李，山本はサンプリング時刻毎に，評価関数を最小とする重み係数をPSO法によって探索して，最適化を行う手法を提案している．しかし，PSO法では計算時間がかかり有効でない. そこで，本報告では数式処理システムを用いて評価関数の数式表現を求め，直接，最適化を行う手法を提案する.

要約(英語): This paper proposes a method to calculate the mathematical expressions of a performance index of model predictive controller using symbolic computation software and a design method of an optimal GPC using the obtained expressions.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 545 Kバイト