FRITを用いた一般化最小分散制御則に基づくパフォーマンス駆動型適応制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16030

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/03/04

タイトル(英語): Design of a Performance-Driven Adaptive Control System based on Generalized Minimum Variance Control law using a FRIT

著者名: 木下 拓矢(広島大学),井上 明法(広島大学),大西 義浩(愛媛大学),山本 透(広島大学),Shah Sirish(University of Alberta)

著者名(英語): Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Akinori Inoue(Hiroshima University),Yoshihiro Ohnishi(Ehime University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Sirish Shah(University of Alberta)

キーワード: ＦＲＩＴ|パフォーマンス駆動型適応制御|ＰＩＤ制御|一般化最小分散制御|制御性能評価|FRIT|performance-driven adaptive control|PID control|generalized variance control|control assessment

要約(日本語): プロセス産業界において，定常状態における入出力の分散を小さくすることは重要であり，それを実現する手法として，一般化最小分散制御がある．従来法では，Fictitious Reference Iterative Tuningを用いて，制御パラメータを閉ループデータから直接算出しているが，制御性能が劣化した場合の制御パラメータの調整法は検討されていない．したがって，本稿では，所望の制御性能を維持するように制御パラメータを調整するパフォーマンス駆動型制御系法を提案する．

要約(英語): In process industry, it is important to get a desired control performance. In a conventional scheme, control parameters are calculated directly from closed-loop data by using fictitious reference iterative tuning. In this paper, control parameters are tuned to get a desired control performance.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,617 Kバイト