PLCとシーケンス制御を用いたロボット制御技術におけるPBL教育の実践

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16034

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/03/04

タイトル(英語): Practice of PBL education in robot control technology using a PLC and sequence control

著者名: 堤 博貴(東京工業高等専門学校),多羅尾 進(東京工業高等専門学校),志村 譲(東京工業高等専門学校),清水 昭博(東京工業高等専門学校),新國 広幸(東京工業高等専門学校),佐藤 拓(仙台高等専門学校)

著者名(英語): Hirotaka Tsutsumi(National Institute of Technology, Tokyo College),Susumu Tarao(National Institute of Technology, Tokyo College),Jyo Shimura(National Institute of Technology, Tokyo College),Akihiro Shimizu(National Institute of Technology, Tokyo College),Hiroyuki Nikkuni(National Institute of Technology, Tokyo College),Taku Sato(National Institute of Technology, Sendai College)

キーワード: シーケンス制御|ＰＬＣ|ＰＢＬ教育|制御教育|アクティブラーニング|ロボット|Sequence control|PLC|PBL education|Control education|Active learning|Robot

要約(日本語): PLCとシーケンス制御を短期間で効果的に学習するために、ロボットを題材としたPBL教育が実践された。ロボットはキャタピラ式で、上下反転させればコンベアとして用いることができる。各種センサとPLCによりロボットはシーケンス制御される。学生は４名で１グループを組織し、独自のアイデアで生産ラインや自動ロボットなどを創造的に製作した。最終的に、製作物はプレゼンテーションとレポートで成果報告した。以上のことから、学生の制御スキルを向上させるだけでなく、インセンティブを刺激する効果があると考えられる。

要約(英語): In order to effectively learn the PLC and sequence control in a short period of time , PBL education that was subject the robot has been practiced . The robot in the caterpillar -type , can be used as a conveyor and it caused to upside down . The robot is the sequence controlled by the various sensors and PLC. Students one group is organized in four people , was produced , such as the creative production lines and automatic robot with its own idea . Finally , production was reported achievements in presentations and reports . From the above , it not only improves the control skills of the student , it is considered to be effective to stimulate an incentive .

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,036 Kバイト